●●宇宙の曲率はゼロですか…？少しのエネルギー密度の変化で曲率ゼロの宇宙か

現在観測されている限りでは曲率0です。（厳密には誤差がありますが、0と言ってもいいレベルです）
また、少しの密度変化でどうこうなるものではないと思いますよ。
どちらにせよ、全宇宙を観測できない私たちには、真実は分からず観測できたもので考えるしかありません。

０に近いみたいですね…
また、空間の曲率の正負は、宇宙の進化の途中で入れ替わることはないみたいです…
エネルギー密度が増加すると、一見空間の曲率を正の方向に強める効果があるように思われますが、膨張の速度を速める効果として現れるだけみたいです…
空間が膨張すると、曲率は、正であれ、負であれ、その値（曲がり具合）は小さくなりますが、入れ替わりはしないみたいです…